Tivoli Gardens is een attractiepark in het centrum van Kopenhagen, vlak bij Rådhuspladsen (het Stadhuisplein).
Het park geniet grote bekendheid buiten Denemarken.
Het werd in 1843 door Georg Carstensen opgericht en is daarmee een van de oudste attractieparken ter wereld (het park Dyrehavsbakken, eveneens in Kopenhagen, is nog ouder).
Op 15 augustus 1943 vierde Tivoli zijn honderdjarig bestaan en vestigde op die dag met 112.802 bezoekers een record voor de meeste bezoekers op een enkele dag. In 1993 werd de honderdvijftigjarige verjaardag al even uitbundig gevierd.
In de jaren 50 heeft Walt Disney dit park bezocht om inspiratie op te doen voor de bouw van het eerste disneypark, dat in 1955 in Anaheim bij Los Angeles zou openen.
Tivoli is het meest bezochte attractiepark in Denemarken: in 2016 bezochten 4.640.000 mensen het park.
Voor entree tot het park dient een kaartje gekocht te worden. Voor entree tot attracties dienen er losse kaartjes of dagkaarten gekocht te worden. In het laatste geval krijgt de bezoeker een papieren armbandje.
De bekendste attractie van het park is een houten achtbaan “Rutschebanen” die werd gebouwd in 1914 en is daarmee een van de oudste, nog in bedrijf zijnde, houten achtbanen van de wereld.
Behalve attracties zijn er meerdere eetgelegenheden, speeltuintjes, grasvelden en live entertainment. In de zomermaanden staat er een podium in het park waar concerten gegeven worden.