Milpitas een plaatsje in Santa Clara County gelegen ten zuiden van de Baai van San Fransisco.
De naam van deze plaats is afgeleid van een Ranch welke hier vanaf ongeveer 1835 te vinden was, Rancho Milpitas, en is afkomstig van het Nahuatl- woord voor maïs. Het ranch house (Jose Maria Alviso Adobe) wat in 1835 op dit terrein gebouwd is, bestaat nog steeds en is te vinden ten zuid-oosten van de kruising tussen de Piedmont Road en Calaveras Road, aan de rand van de stad.
Tot ongeveer 1950 was Milpitas een kleine gemeenschap van ongeveer 800 inwoners die het moest hebben van de landbouw. Maar nadat de Ford Motor Company in 1955 een assemblage fabriek opende in Milpitas veranderde dat snel.
De stad groeide snel vanwege het productie personeel voor deze fabriek, maar ook de opkomst van de verschillende tech bedrijven in de omgeving, welke vanaf ongeveer 1970 echt begon.